Игорь Золотарёв родился в Ленинграде. Начал обучаться игре на скрипке в возрасте 4 лет. Учился в Средней специальной музыкальной школе при Ленинградской консерватории (класс Л.В.Аджемовой и Л.А.Барановой), а также в Санкт-Петербургской государственной консерватории и аспирантуре при ней (класс А.М.Казариной).
Во время обучения в школе участвовал во всероссийских и международных конкурсах. В 2003 году становится лауреатом конкурса им.А.К.Глазунова в Париже.
Является участником фортепианного трио Филармонического общества Санкт-Петербурга.
Игорь Золотарёв в качестве солиста и в составе ансамблей активно и постоянно выступает в различных музыкальных залах Санкт-Петербурга, участвует в фестивалях, среди которых Международный фестиваль «Серебряная Лира». 
С 2017 года почетный член Филармонического общества Санкт-Петербурга.